冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出高效的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：
1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。
5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度？
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