精密性 三轴均采用伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动连杆机构运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。
高精度滑轨配合精密齿轮传动机构以实现低震动高速运动，确保机构低噪音超高速等特点。
人性化 采用高惯量全轴AC伺服驱动。全闭环式控制保证机器运动精度及可靠性,教导式自由编辑程式操作便利，为多语种菜单式真彩触摸屏操作界面。
模块化 全开放简洁布局及模块化设计便于维护，正反向变更更加方便，治具采用便挂式组装，更具人性化处理。
| 机型 Models |
适用注塑机 (ton) Apply to injection molding machin |
行程 | 侧姿角度(度) Side posture angle (degree) |
大负荷 Max load |
取出时间 (sec)Take-out |
全循环时间(sec)Dry cycle time | 工作压力（Kgf/cm²）Working Pressure | 空气消耗（Kgf/cm²） Air Consumption |
电源 Power |
电源消耗(Kva) Power Comsumption |
净重(Kg) kW |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 上 下 Up and down |
引 拔 Pull out |
横 行 Cross traveling |
|||||||||||
| ESI-700+S3 | 50T~250T | 700 | 主臂：200/300副臂：120 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 20 | 单相AC220 ±10V 50/60HZ |
1.3 | 200 |
| ESII-850+S3 | 50T~250T | 850 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 18 | 200 | |||
| ESII-1000+S3 | 250T~450T | 1000 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 12 | 5~7 | 21 | 360 | |||
| ESII-1300+S3 | 400T~700T | 1300 | 1750 | 90 | 7 | 2.6 | 14 | 5~7 | 21 | 450 | |||
| ESII-1500+S3 | 650T~1000T | 1500 | 主臂：600副臂：200 | 2200 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 820 | |
| ESII-1800+S3 | 800T~1250T | 1800 | 3.3 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 930 | ||
◆ES+S3系列适用于50T-1300T注塑机
◆驱动方式:横行伺服+上下伺服+引拔伺服
◆手臂有单截式及双截式;上下行程: 700-1800mm
◆适用于两板模具，成品取出
◆采用多轴全伺服驱动，开放式编程，大大缩短循环周期
◆可实现埋入，堆叠、循环置物，辅助加工等多种功能
◆ES+S3 series match 50T-1300T injection molding machines
◆Driving mode: transverse servo +vertical servo +cross servo
◆Single-stage and double-stage arms are optional; vertical stroke: 700-1800mm
◆Suitable for taking shaped products out of two-plate molds
◆Multi-axes full servo driving and open programming signicantly shorten the cycle
◆A variety of functions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auilary processing,and So on.
| 机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ESI-800-S3 | 1600 | 1200 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 630 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 |
| ESII-800-S3 | 1250 | 900 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | |
| ESII-1000-S3 | 1350 | 985 | 420 | 2300 | 1550 | 1550 | 815 | 350 | 165 | 850 | 165 | 200 | 170 | |
| ESII-1300-S3 | 1600 | 1220 | 420 | 2880 | 1750 | 1750 | 865 | 800 | 350 | 200 | 1000 | 200 | 200 | 170 |
| ESII-1500-S3 | 1980 | 1650 | 450 | 3270 | 2200 | 2200 | 865 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | |
| ESII-1800-S3 | 2100 | 1800 | 450 | 3700 | 2200 | 2600 | 900 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 |
采用多CPU模块化架构，操作器、主控模块以及扩展模块有独立CPU单元，提高系统响应速度，大限度保证系统安全。采用标准工业总线对系统进行硬件扩展，系统具有很强的适虑性和灵活性。硬件采用多层PCB板结构和多级高精度电源模块，抗干扰能力强。硬件保护功能，每路输出信号控制均带有智能检测，具有短路、过载、温度保护功能。
Multi-CPU modular structure, independent CPU unit for the manipulator , master control module and expansion module ensures faster response of the system and system security to the highest extent .Standard industrial bus is used for hardware expansion of the system ,making the system more adaptable and more flexible. The hardware system featuring multi-layer PCB structure and multi-grade high-precision power supply module has strong resistance to interference .Hardware protection: every route of signal output control is equipped with smart detection, guarding the hardware against short circuit , overload and extreme temperatures.
高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。高精度滑轨配合精密齿轮传动机构以实现低震动、高速运动，确保机构低噪音超高速等特点。
Fully closed loop contro ensures the motion precision and reliabity of the machine,the teaching-style free editing programs realizes easy operation
全闭环式控制保证机器运动精度及可靠性，教导式自由编辑程式操作便利
The drive system featuring high precision linear guideway and imported wire belt runs fast al low noise and ensures precise positioning. High precision guideway , together with precision gear driving mechanism, guarantees high speed motion at low vibration and low noise.
全开放简洁布局及模块化设计便于维护，更具人性化处理。
Fuly open simple layoul and modular design is more humanizing and enables easy maintenance.
我们建立了一整套完善的服务系统为客户提供便捷的服务，加强售前、售中、售后服务！
我们站在客户的角度出发，详细的为客户作科学选型，从经济效益、实用性上来为客户选择、推荐、配置适合客户的机械手型号；
我们的技术人员将为客户免费提供培训使用机械手的所有过程，尤其包括对客户治具设计制作的培训，逐渐让客户具备独立开发治具的能力，以提供自身模具快速切换能力、降低开发成本并缩短交期；
我们将会有专业人员定期线上电话回访、线下实地现场巡检，了解机器的使用状态并向客户作报告或保养建议。
A值：射嘴中心到注塑机头板的垂直距离；
B值：注塑机头板尺寸到安全门的高值；
C值：注塑成品（含治具）所需要的成品空间，机械手手臂所需要的行程≧ A+B+C
The arm stroke for finished product arm(for example)
A value: centre of nozzle to the injection head plate vertical distance;
B value: high of injection to exit the nose plate size;
C value: The space required for a product，Needed for the manipulator arm stroke ≧ A+B+C
D或E值:射嘴中心到前安全门（电脑板侧）或后安全门（电脑板另侧）的垂直距离；
F值：产品在安全门外处理所需的空间（如人员操作空间，输送带所占的空间或是特殊工装所占用的空间等等）机械手横出所需的行程 ≧D or E+F
Cross out the trip
D or E value: to exit before the nozzle center (computer board) or after exit the vertical distance (computer board) to the other side;
F value: the space required for the product in the security door handle (such as personnel operating space, the space of conveyor belt of or special tooling occupied space, etc.)
Manipulator cross out the required schedule ≧D or E+F
G值：埋模面到模具分型面的大距离
机械手引拔行程≧G
Pull out trip
G value: buried facing to the mold parting surface maximum distance manipulator trip ≧G
机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资人民币贰仟来算二班倒每个月的费用就是肆仟依次类推，我们发现机械手的投资还是相当少的。
人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期20S就是20S，永远不变，便于生产管理，长远来看符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。比如以产品之注塑周期为20秒计算，每班应可得2160模，但一般生产数据显示，很难达到2000模，尤其夜班更难做到1900模，若使用机械手生产，则每班应可做到2100模左右，平均每天可多500模左右，假设每模为0.3元计算则每个机械可增值150/天，每月增值4000元左右，用一台斜臂机械手计算则只需数月即可回收成本。
工人的工作安全性有了保障，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机故障或按键造成合模，会有伤手危险，尤其是两班倒三班倒的工作，晚上更容易出现生理性疲劳，更容易出安全事故，使用机械手则可确保安全生产，在大型注塑机中尤甚。
可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高，以注塑周期30秒计算，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手可提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑会浪费原料）。机械手取出时间固定，所以品质稳定。
刚成型产品还未完全冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模，产品掉落会造成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时间固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。
工人如未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会自动报警停机。
使用机械手，提升车间形象，质量得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。
优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作，使用机械手很大程度上克服了人工的惰性，可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来大的趋势。
其他的不算我们就按照人工工资还推算机械手的价值按照5.5万来计算去可以抵扣的税金17%产品的实际价值为4.565万。按照二班工人每月的工资为0.4万，按照设备保守开机实际为9个月的话，支付工人工资为3.6万按照实际来算也就也就13个月收回成本，其中不含计算每天多出的产能和注塑机省的电费以及其他
